第949章 从五轴到六轴

第949章 从五轴到六轴 (第1/2页)

有人举手：“机床底座，床身、立柱，三个直线导轨，原来的A摆头、C转台本体。”
　　
　　程时：“对，因为这些是机床的‘母基准’，一旦重做，整机精度直接报废。好，第二个问题，什么是要重建重做的？”
　　
　　没有人出声。
　　
　　程时掏出一叠十块的钱：“来搞个彩头。答对一个奖励十块钱。答错了没关系。”
　　
　　莫晓溪回答：“B轴与C轴的同轴度，B轴与X/Y/Z的垂直度和平行度。”
　　
　　程时抽出一张钱递给她：“对。”
　　
　　又有人说：“三个旋转轴的空间姿态关系，六轴联动坐标变换。”
　　
　　程时递给他一张：“对。”
　　
　　孙敏之本来在心里怪莫晓溪，好不容易把那些提问的人赶走，结果莫晓溪又开始提问。
　　
　　现在听得入神也忍不住抢答：“六轴误差补偿。”
　　
　　程时：“对。我们可以把五轴改六轴理解为不是拆了地基重盖楼，而是在已经盖好的五层楼上，再加一层安全可靠的六层。地基不动，但六层的墙面垂直度、地板水平度、楼梯角度，必须重新测量、重新校准。”
　　
　　“基于这个原则，可以总结出新增的核心部件，B轴回转盘，B轴主轴，精密回转支承，传动蜗轮蜗杆副，消隙机构，B轴伺服电机和编码器以及锁紧机构。”
　　
　　“旋转轴安装面要精磨和人工刮研，不能像之前那样粗加工一下就上。要刮研到表面边长为二十五毫米的方块内只有不多于十个接触点。”
　　
　　机械组组长：“可是我们没有三坐标机啊。”
　　
　　程时：“虽然没有三坐标机，但是我们可以用三坐标测量思想。公用组合测量法测空间姿态。”
　　
　　组长：“怎么组合。”
　　
　　程时：“用精密心轴来模拟旋转轴中心线，还有千分表和磁力表座加上角度块规或者精密正弦规。”
　　
　　组长犹豫了一下：“这行吗？”
　　
　　程时：“位姿不能追求零误差，只能测出来，计算后再用系统补偿来纠正。所以压力就给到了计算机组这边。”
　　
　　计算机组的组长忙问：“六轴联动需实时处理六个轴的坐标变换、插补运算，现在的两个CPU运算能力有限，易出现运算卡顿、轨迹偏移。而且我们无六轴联动算法经验，这个怎么办才好......”
　　
　　程时：“所以要在五轴数控系统基础上，新增辅助CPU，专门负责B轴的旋转运算与协同控制，将六轴联动运算拆分为用两个CPU做直线轴运算，一个CPU进行旋转轴运算。”
　　
　　“还要进行算法复用与优化。复用五轴联动的线性和圆弧插补算法，要编写六轴专用协同子程序，嵌入五轴数控系统，实现六轴联动的轨迹平滑控制简化运算逻辑，要重点解决B轴与C轴的双旋转协同以及旋转轴与直线轴的同步插补的问题。”
　　
　　“程序编写过程也要尽量简化。除了沿用五轴分段编写和调试的思路，还要新增B轴专用简化指令，将刀位文件转换为机床可识别的代码，避免编程错误。”
　　
　　

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